Елена родилась в Бресте, неподалеку от Брестской крепости. Хулиганистая крепостная девчонка, — так Воробей характеризует себя в детские годы…
Дворовые игры, деревья, заборы, гаражи главные воспоминания тех лет.
Лена с детства мечтала стать актрисой, а точнее клоуном. Родители в старшей дочери видели учительницу музыки и после восьмого класса перевели девочку в музыкальное училище. Тогда Елена впервые побывала в Ленинграде и, влюбившись в этот город, поняла, что учиться будет именно в Ленинградском театральном институте ЛГИТМиКе.